A servo motoris in motor dy't posysje, snelheid en fersnelling krekt kin kontrolearje en wurdt typysk brûkt yn applikaasjes dy't bewegingskontrôle mei hege presyzje fereaskje. It kin wurde begrepen as in motor dy't it kommando fan it kontrôlesinjaal folget: foardat it kontrôlesinjaal útjûn wurdt, is de rotor stasjonêr; As de kontrôle sinjaal wurdt stjoerd, de rotor draait fuortendaliks; As it kontrôlesinjaal ferlern is, kin de rotor fuortendaliks stopje. It wurkprinsipe omfettet in kontrôlesysteem, encoder en feedbackloop. It folgjende is in detaillearre útlis fan hoe't servomotors wurkje:
Kontrôlesysteem: It kontrôlesysteem fan servomotor bestiet normaal út controller, bestjoerder en motor. De kontrôler ûntfangt kontrôlesinjalen fan bûten, lykas posysje-ynstruksjes of snelheidsoanwizings, en set dizze sinjalen dan om yn stroom- of spanningsinjalen en stjoert se nei de bestjoerder. De bestjoerder kontrolearret de rotaasje fan 'e motor neffens it kontrôlesinjaal om de fereaske posysje of snelheidskontrôle te berikken.
Encoder: Servomotors binne normaal foarsjoen fan in encoder om de werklike posysje fan 'e motorrotor te mjitten. De encoder fiert de rotorposysje-ynformaasje werom nei it kontrôlesysteem, sadat it kontrôlesysteem de posysje fan 'e motor yn echt kin kontrolearje en it oanpasse.
Feedback-lus: It kontrôlesysteem fan servomotoren nimt normaal sletten-loopkontrôle oan, dy't de útfier fan 'e motor oanpast troch kontinu de eigentlike posysje te mjitten en te fergelykjen mei de winske posysje. Dizze feedback-lus soarget derfoar dat de posysje, snelheid en fersnelling fan 'e motor konsistint binne mei it kontrôlesinjaal, wêrtroch krekte bewegingskontrôle mooglik is.
Kontrolealgoritme: It kontrôlesysteem fan servomotor nimt normaal PID (proporsjoneel-yntegraal-derivative) kontrôlealgoritme oan, dy't de útfier fan 'e motor kontinu oanpast om de eigentlike posysje sa ticht mooglik by de winske posysje te meitsjen. It PID-kontrôlealgoritme kin de útfier fan 'e motor oanpasse op basis fan it ferskil tusken de eigentlike posysje en de winske posysje om krekte posysjekontrôle te berikken.
Yn wurklik wurk, as it kontrôlesysteem posysje- of snelheidsinstruksjes ûntfangt, sil de bestjoerder de rotaasje fan 'e motor kontrolearje op basis fan dizze ynstruksjes. Tagelyk mjit de encoder kontinu de eigentlike posysje fan 'e motorrotor en fiert dizze ynformaasje werom nei it kontrôlesysteem. It kontrôlesysteem sil de útfier fan 'e motor oanpasse fia it PID-kontrôlealgoritme basearre op' e feitlike posysjeynformaasje dy't troch de encoder weromfierd wurdt, sadat de eigentlike posysje sa ticht mooglik by de winske posysje is.
It wurkprinsipe fan in servomotor kin wurde begrepen as in sletten-loop-kontrôlesysteem dat kontinu de eigentlike posysje mjit en fergeliket mei de winske posysje, en de útfier fan 'e motor oanpast neffens it ferskil om krekte posysje, snelheid en fersnellingskontrôle te berikken. Dit makket servomotoren in protte brûkt yn tapassingen dy't bewegingskontrôle mei hege presyzje fereaskje, lykas CNC-masjine-ark, robots, automatisearringsapparatuer en oare fjilden.
Yn 't algemien omfettet it wurkprinsipe fan in servomotor de synergy fan it kontrôlesysteem, encoder en feedbackloop. Troch de ynteraksje fan dizze komponinten wurdt krekte kontrôle fan 'e motorposysje, snelheid en fersnelling berikt.
Skriuwer: Sharon
Post tiid: Apr-12-2024