A servomotoris in motor dy't posysje, snelheid en fersnelling presys kontrolearje kin en wurdt typysk brûkt yn tapassingen dy't hege-presyzje bewegingskontrôle fereaskje. It kin begrepen wurde as in motor dy't it kommando fan it kontrôlesignaal folget: foardat it kontrôlesignaal útjûn wurdt, is de rotor stilstean; As it kontrôlesignaal ferstjoerd wurdt, draait de rotor direkt; As it kontrôlesignaal ferlern giet, kin de rotor direkt stopje. It wurkprinsipe omfettet in kontrôlesysteem, encoder en feedbackloop. Hjirûnder folget in detaillearre útlis fan hoe't servomotoren wurkje:
Kontrôlesysteem: It kontrôlesysteem fan in servomotor bestiet meastal út in kontrôler, in bestjoerder en in motor. De kontrôler ûntfangt kontrôlesinjalen fan bûten, lykas posysje-ynstruksjes of snelheidsynstruksjes, en konvertearret dizze sinjalen dan yn stroom- of spanningssinjalen en stjoert se nei de bestjoerder. De bestjoerder kontrolearret de rotaasje fan 'e motor neffens it kontrôlesinjaal om de fereaske posysje- of snelheidskontrôle te berikken.
Encoder: Servomotors binne meastentiids foarsjoen fan in encoder om de werklike posysje fan 'e motorrotor te mjitten. De encoder jout de ynformaasje oer de rotorposysje werom oan it kontrôlesysteem, sadat it kontrôlesysteem de posysje fan 'e motor yn realtime kin kontrolearje en oanpasse.
Feedbackloop: It kontrôlesysteem fan servomotors brûkt meastentiids in sletten-loop kontrôle, dy't de útfier fan 'e motor oanpast troch kontinu de werklike posysje te mjitten en te fergelykjen mei de winske posysje. Dizze feedbackloop soarget derfoar dat de posysje, snelheid en fersnelling fan 'e motor oerienkomme mei it kontrôlesignaal, wêrtroch krekte bewegingskontrôle mooglik is.
Kontrôlealgoritme: It kontrôlesysteem fan in servomotor brûkt meastal in PID (proporsjoneel-yntegraal-derivatyf) kontrôlealgoritme, dat de útfier fan 'e motor kontinu oanpast om de werklike posysje sa ticht mooglik by de winske posysje te bringen. It PID-kontrôlealgoritme kin de útfier fan 'e motor oanpasse op basis fan it ferskil tusken de werklike posysje en de winske posysje om krekte posysjekontrôle te berikken.
Yn it werklike wurk, as it kontrôlesysteem posysje- of snelheidsynstruksjes ûntfangt, sil de bestjoerder de rotaasje fan 'e motor kontrolearje op basis fan dizze ynstruksjes. Tagelyk mjit de encoder kontinu de werklike posysje fan 'e motorrotor en jout dizze ynformaasje werom oan it kontrôlesysteem. It kontrôlesysteem sil de útfier fan 'e motor oanpasse fia it PID-kontrôlealgoritme op basis fan 'e werklike posysjeynformaasje dy't troch de encoder weromjûn wurdt, sadat de werklike posysje sa ticht mooglik by de winske posysje is.
It wurkprinsipe fan in servomotor kin begrepen wurde as in sletten-loop kontrôlesysteem dat kontinu de werklike posysje mjit en fergeliket mei de winske posysje, en de útfier fan 'e motor oanpast neffens it ferskil om krekte posysje-, snelheids- en fersnellingskontrôle te berikken. Dit makket servomotoren breed brûkt yn tapassingen dy't hege-presyzje bewegingskontrôle fereaskje, lykas CNC-masine-ark, robots, automatisearringsapparatuer en oare fjilden.
Yn 't algemien giet it wurkprinsipe fan in servomotor oer de synergie fan it kontrôlesysteem, de encoder en de feedbackloop. Troch de ynteraksje fan dizze komponinten wurdt krekte kontrôle oer de posysje, snelheid en fersnelling fan 'e motor berikt.
Skriuwer: Sharon
Pleatsingstiid: 12 april 2024