Coreless motor: "kompakt" yn lichem en "krêftich" yn prestaasjes, "crown pearl" op it mêd fan motoren

Behendige hannen binne de lêste dielen foar humanoïde robots om aksjes út te fieren. Se binne tige wichtich en kompleks en fereaskje hege motor prestaasjes. As terminalynstrumint foar robotoperaasje is de handige hân tige wichtich. It ûntwerp is heul imiteare fan 'e minsklike hân en syn struktuer is relatyf kompleks. It grutste probleem is dat de romte ekstreem lyts is en de rydfrijheid ekstreem heech is. It moat wurde foarsjoen fan hege macht tichtens, lytse grutte en hege kontrôle krektens. fan motor. De kearnleaze motor hat hege oanpassingsfermogen foar handige hângewrichten, en Tesla Optimus kiest it as de krêftboarne.Coreless motorshawwe de skaaimerken fan hege macht tichtens, hege enerzjy konverzje effisjinsje, snelle reaksje, en soepele operaasje, en binne tige oanpast oan 'e behoeften fan behendige hannen. De "Dexterous Hand" fan 'e Tesla-robot brûkt in mear klassike seis-motor rydmetoade. It brûkt 5 fingers as in minsklike hân en hat 11 graden fan frijheid. De tomme brûkt dûbele motors om bûgen en sydswaaien te riden, en de oare fjouwer fingers wurde elk troch ien motor oandreaun. . De motor brûkt in wjirm drive meganisme foar itselde doel as de skonk lineêre servo, en brûkt meganisme sels-locking te ferminderjen enerzjyferbrûk. Om in prachtich uterlik en oanpassingsfermogen te folgjen, nimme de fingers in kabeltransmissionmeganisme oan, dat de mooglikheid hat om in lading fan 20 pûn (9KG) te dragen en oanpasber gripen (kin objekten fan ferskate foarmen en maten gripe), en kinne aksjes foltôgje lykas as blommen drage en wetter.