Kearnleaze motor: "kompakt" fan lichem en "krêftich" yn prestaasjes, "kroanpearel" op it mêd fan motors

Behendige hannen binne de lêste ûnderdielen foar humanoïde robots om aksjes út te fieren. Se binne tige wichtich en kompleks en fereaskje hege motorprestaasjes. As in terminal ark foar robotoperaasje is de behendige hân tige wichtich. It ûntwerp imitearret de minsklike hân tige en de struktuer is relatyf kompleks. It grutste probleem is dat de romte ekstreem lyts is en de rydfrijheid ekstreem heech. It moat foarsjoen wurde fan in hege krêfttichtens, lytse grutte en hege kontrôlekrektens fan 'e motor. De kearnleaze motor hat in hege oanpassingsfermogen oan 'e gewrichten fan behendige hannen, en Tesla Optimus kiest it as de krêftboarne.Kearnleaze motorshawwe de skaaimerken fan hege krêftdichtheid, hege enerzjykonverzje-effisjinsje, rappe reaksje en soepele operaasje, en binne tige oanpast oan 'e behoeften fan behendige hannen. De "Behendige Hân" fan 'e Tesla-robot brûkt in mear klassike rydmetoade mei seis motors. It brûkt 5 fingers lykas in minsklike hân en hat 11 graden frijheid. De tomme brûkt dûbele motors om bûgen en sydwaartse swingen oan te driuwen, en de oare fjouwer fingers wurde elk troch ien motor oandreaun. De motor brûkt in wjirm-oandriuwmeganisme foar itselde doel as de lineêre servo fan 'e skonk, en brûkt selsfergrendelingsmeganisme om enerzjyferbrûk te ferminderjen. Om in moai uterlik en oanpassingsfermogen nei te stribjen, brûke de fingers in kabeloerdrachtmeganisme, dat it fermogen hat om in lading fan 20 pûn (9KG) te dragen en adaptyf te gripen (kin objekten fan ferskate foarmen en maten gripe), en kin aksjes foltôgje lykas it dragen en wetter jaan fan blommen.